防爆AGV具有物料传输能力和强大的安全保护功能，遵循确定的引导路线，因此，在军工兵器，医药民爆行业得到广泛使用。防爆AGV车辆包括牵引型、自卸型、潜在型、调节型和各种驱动车型。在选择时，我们应该根据自己的需要选择正确的驱动类型。现在，让我们了解防爆AGV有哪些驱动类型？

1.单驱动器

这种控制器用于分布在车轴两侧，控制两个固定主动轮。这种类型的AGV可以向前移动、返回或转弯。角度小于90度。轮结构抓地力好，地面要求一般，所以这类AGV适用于各种环境和场所。

2.差分驱动器

一般提供三轮和四轮车型，这类防爆车型AGV可以向前移动，返回，并在原地旋转。转弯比单独的控制器更合适。两个固定的主动轮分布在轴的两侧，用于三轮驱动AGV模型，地面适用性类似于单独控制器适用性。如果是四轮车，其中一个会浮起来。由三轮或两个四轮车型驱动的自由轮在两个主动轮之间的速度差下旋转，容易影响导航。因此，地面平整度高要求高，应用领域受限。

3.双驱动器

四轮防爆AGV该模型包括两个控制器，两个方向盘和两个随机主动轮。这种模式可以向前推进。缺点类似于四轮驱动模型的差动驱动。地面平整度有要求，应用领域有一定限制。它的突出特点是，可以控制驾驶环节中身体姿势变化，适合狭窄通道和环境，对工作方向有特殊要求，防爆AGV车辆结构复杂，成本昂贵，但这并不影响用户对防爆AGV的认可。

4.多轮驱动

对于八轮车，四个控制器和方向盘，四个随机驱动车轮。这个结构很好，防爆AGV可以向前和向后移动。例如，该结构自动化程度最高。电子控制只需发布预设效果命令，使外观更加美观，使用更方便，可减少占用面积。适用于结构复杂、成本高的工业运输。

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